WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 için I/O-IPC

WAGO-I/O-IPC, Endüstriyel kompakt PC

WAGO I/O IPC ile yep yeni bir açılım sunuluyor. Genelde endüstriyel PC’ ler genişleme yetenekleri sınırlı, yer problemi olan veya oldukça maliyetli çözümlerdir.

Oysa WAGO I/O IPC ile bir sistemde iki çözüm sunuluyor.

PLC ve Endüstriyel PC(bilgisayar) tek cihazda.

WAGO I/O IPC bir PLC fonksiyonuna sahiptir, çünkü 400 den fazla DI, DO, AI, AO ve özel fonksiyon modülüne sahip WAGO I/O system ile doğrudan uyumlu olup tüm kütüphaneleri destekler. CoDeSys ile IEC 61131-3 standardına göre programlanabilir.

Böylece I/O IPC yi Profibus ya da CANopen yüklü alıp endüstriyel ortamlarda kolaylıkla master PLC olarak kullanmak mümkündür. 64 modüle kadar bağlantı yapmak mümkün olup bu 512 I/O a karşılık gelmektedir. IL, LD, SFC, ST, FBD ve CFC gibi dillerde program yazılabilir. Tüm bu modülleri standart bir 35x7,5 mm ray üzerine takmak sistem maliyet ve kullanım kolaylıklarına ek olarak yardımcı olur. Sistemim fieldbus bağlantısı ile kendi dahili veriyolu K-Bus arasında ve yine modüller ile sahadan gelen bağlantılar arasında 3 yollu izolasyon vardır. Bu her üç farklı alandan gelen gerilim darbelerinin sistemi bir bütün olarak etkilemeyeceği ve sadece bir tek modülde arızaya sebep olacağı anlamı taşır ki bu sistemin işletme güvenliği açısından önemli bir artıdır. Non-volatile hafıza ve real-time clock sistem performans ve güvenliğini artırır.

PLC olarak kullanırken saha tarafında farklı fieldbus yapılarında haberleşebilir üst seviyede ise Ethernet üzerinden diğer cihazlar veya SCADA, MES, ERP ve internet ile çalışabilir. Her şeyden önemlisi bir PLC olarak özel panellere gerek kalmadan standart bir LCD ekrana bağlantı yapmak mümkündür. Bu PLC’ lerin özel touch ekrana bağlantı zorunluluğunu ortadan kaldırarak genel sistem maliyetinde önemli bir tasarruf sağlar. Çünkü IPC üzerindeki DVI  VGA portu ve USB çıkışları sistemi standart bir PC gibi kullanma imkanı verir. Endüstriyel PC tarafından sistemi ele aldığımızda karşımızda 4 farklı CPU’ ya sahip bir bilgisayar vardır.

Donanımsal olarak;

Farklı versiyonlarda MMX 266 uyumlu Geode CPU, Celeron 600, Celeron 1000 ve Pentium 1,4 GHz CPU’ lar vardır. Duo işlemcili modeller 2009 yılının 3. çeğreğinde I/O IPC ailesine katılacaktır. Geode CPU’ lu versiyonda on board grafik kartı varken diğer versiyonlarda harici ekran kartı ile 1280x1024 ekran çözünürlüğüne ulaşılabilmektedir. 256MB ram, 512MB flash memory, 1024kB retain memory ve ek compact flash yuvası ile her türlü uygulama için son derece iyi bir performans sunmaktadır.

Üzerinde 2xUSB 2.0 portu ile Mouse ve klavye bağlantı imkanı vermektedir. 2 ethernet portu ile ek bir switch e gerek duymadan IPC’ ye girdi çıktı yapmak mümkündür. Böylece ek bir switch masrafı, Switch PLC arası ek kablo ve kablolama maliyeti ortadan kalktığı gibi ring kablolama ile bir sistem içerisinde aktif yedekleme yapmak ve kablo kopmalarından etkilenmeden çalışmak mümkündür. DVI çıkışı ile standart bir LCD ekran doğrudan bağlanabilir. Onboard 2 adet optik izoleli DI ve DO ile basit işlemler yapılabilir.

Standart olarak LINUX® 2.6 yüklü olan sistemde istenirse Profibus ya da CANopen sistemi yüklü olarak gelebilmektedir. Bir Profibus DP(master/slave) ve bir de CANopen(master ) arabirimi sistem üzerinde standarttır. RS232 portu, 8 adet diagnostik LED, 24 VDC besleme girişi ve KBUS arabirimi(WAGO I/O sistem bağlantısı için) standarttır.

IP20 standardında, Alüminyum yapı içerisinde olan PC sadece 1100gr ağırlığındadır. -20 ⁰C ile 60⁰C arasında çalışabilmekte olup özellikle dış ortam uygulamaları için son derece güvenilir bir aralık sunar. Tamamen doğal soğutma ile çalışması kapalı dolaplarda ve zorlu endüstriyel ortamlarda çalışma açısından büyük avantaj sunmaktadır.

Yazılımsal olarak;

Standart olarak LINUX® 2.6 yüklü olan sistemde istenirse Profibus ya da CANopen sistemi yüklü olarak gelebilmektedir. C/C++ , JAVA gibi yüksek dillerde program geliştirilebilir. WAGO I/O Check ve WAGO Ethernet settings yazılımları ile konfigüre edilebilir. Dahili WEB server, görsel kontroller yaratmak ve izleme yapmak için yeterlidir.  DHCP, BootP, DNS, SNTP, FTP, TELNET, http desteği, web tabanlı kontrol,  MODBUS TCP/UDP, MODBUS RTU desteği de ayrıca vardır.

CoDeSys Automation Alliance ile 5 IEC dilinde programlanabilir, açık arabirimler OPC ve DDE ,  Off line simülasyon, Alarm routine,  Watch formula, tracing, logging, vb. sistem destekleri sağlar. CoDeSys Web Visualization ile XML tabanlı ve java applet destekli görsel izleme kontrol ekranlarını internet browser ile kullanmak mümkündür.CoDeSys Target Visualization ile lokal proses izlemesini programlama sistemine bağlanmadan yapmak mümkündür. DVI üzerinden ekran bağlantısı mümkün olduğu gibi aynı görsel öğelere USB touch paneller ile de ulaşılabilir. CoDeSys OPC Server istemci ağlarına bağlanmak için açık arabirimdir. CoDeSys değişkenlerinin OPC tag larına doğrudan bağlantısı mümkündür.

26 ayrı farklı yazılımsal ve donanımsal versiyonda sunulan WAGO I/O IPC;  ölçüm ve kontrol, işletme ve görsel kontroller, veri kaydı ve veri işleme ile haberleşme gateway ve web server uygulamaları için kullanılabilir.

Uygulama örnekleri olarak robotlar, baskı makinaları, otomatik yerleştirme makinaları, CNC, test sistemleri, karıştırıcılar, rüzgar türbinleri, enjeksiyon makinaları, endüstriyel yıkama makinaları, enformasyon terminalleri, kaynak makinaları, bakım ve izleme hizmetleri, depolama sistemleri ve IT haberleşmesi gösterilebilir.