WAGO-I/O-SYSTEM unterstützt EtherCAT

Immer häufiger werden in Industrieanwendungen schnelle Echtzeitsteuerungen gefordert. Vor diesem Hintergrund hat WAGO sein WAGO-I/O-SYSTEM um einen EtherCAT-Feldbuskoppler erweitert. Mit dem neuen Koppler können EtherCAT-Anwendungen realisiert werden, gleichzeitig kann der Anwender die hohe Flexibilität des WAGO-I/O-SYSTEMs nutzen.
Der EtherCAT-Feldbuskoppler 750-354 überzeugt durch einen sehr leistungsfähigen Datenaustausch. Als Komponente des WAGO-I/O-SYSTEMs erkennt er selbständig die gesteckten I/O-Busklemmen und erstellt daraus die Daten für die Anwendung. Während das EtherCAT-Telegramm das Gerät durchläuft, werden nur die Daten aus dem Telegramm entnommen, die für den Feldbuskoppler bestimmt sind. Der Koppler wiederum ergänzt die erforderlichen Prozessdaten. Eine spezielle EtherCAT-Kommunikationseinheit, bestehend aus einem EtherCAT-Slave-Controller (ESC), steuert den gesamten Prozessdatenaustausch mit dem EtherCAT-Master. Durch Auslagerung der unteren Kommunikationsschichten in die Hardware werden eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit und Zuverlässigkeit des Datenaustauschs erreicht. Über CoE (CAN application layer over EtherCAT) übertragene Mailbox-Daten können ebenso transportiert und verarbeitet werden wie zyklische und
azyklische Daten. Die automatische Vergabe der Adressen sowie die Einbindung der ESI-Datei in das Engineering-Tool des Herstellers des EtherCAT-Masters sorgen für eine einfache und zeitsparende Inbetriebnahme des Feldbuskopplers. Es stehen frontseitig zwei RJ45-Anschlüsse zur Verfügung, jeweils für das ankommende (Line in) und das abgehende (Line out) Feldbussignal. Mit ihnen lassen sich Linienstrukturen einfach aufbauen.