Osvědčený protokol MODBUS/TCP představuje v dnešních dnech faktický standard. Rozšiřuje známý protokol MODBUS pro PLC, vytvořený v roce 1979. Zvláštní výhoda pro uživatele spočívá v jednoduchosti a v úspornosti protokolu MODBUS, která zaručuje velice rychlý přenos dat v sítích typu Ethernet. Standardizovaná struktura dat rovněž umožňuje komunikaci mezi zařízeními různých výrobců.
MODBUS zajišťuje propojení mezi master zařízením (např. PC) a různými slave zařízeními (např. měřicí a řídicí systémy). Existují dvě verze: pro sériové rozhraní (RS-232 a RS-485) a pro Ethernet.
Rozlišujeme následující režimy přenosu dat:
MODBUS TCP zajišťuje komunikaci dle modelu klient/server. Jediným požadavkem je to, aby se všechny uzly nacházely ve stejném rozsahu IP adres.
Doplňkové nastavení se provádí pomocí adresy zařízení. Ne u každého zařízení různých výrobců ji ale lze ručně nastavit. Adresu zařízení můžete použít například k navázání spojení s uzlem MODBUS RTU připojeným k bráně voláním její IP adresy prostřednictvím brány MODBUS-TCP-MODBUS-RTU. Standard MODBUS/TCP je od roku 2007 zakotven v normě IEC 61158 a v normě IEC 61784-2 se na něj odkazuje pod označením CPF 15/1.
Grafické znázornění standardu MODBUS