Der CANopen-Controller kombiniert die Steuerungsfunktionalität, I/O-Ankopplung und Feldbus in einem Gerät.
Die Erstellung des Applikationsprogrammes erfolgt gemäß IEC 61131-3.
Der Programmierer hat Zugriff auf alle Feldbus- und E-/A-Daten.
Merkmale und Anwendung:
- Entlastung der zentralen Steuerung durch dezentrale Verarbeitungeinheiten
- Gliederung von komplexen Applikationen in eigenständig testbare Einheiten
- Programmierbare Fehlerreaktion bei Ausfall des Feldbussystems
- Entlastung des Kommunikationssystems CANopen durch Signalvorverarbeitung
- Reduzierung von Reaktionszeiten durch direkten Zugriff auf die Peripherie (ohne Umwege über das Feldbussystem CANopen)
- Autarke Kleinsteuerung