Puheenaiheet 20. lokakuuta 2023
Avoin automaatio alkaa käyttöjärjestelmätasolta

WAGOn ohjaimissa käytetään Real Time Linux -käyttöjärjestelmää, joka mahdollistaa ohjaimen ohjelmoinnin halutulla Linux-yhteensopivalla ohjelmointikielellä käyttökohteen mukaan. Ohjaimiin on myös esiasennettu CODESYS V3 -ohjelmointiympäristö, joten ohjelmointi voidaan toteuttaa myös perinteisellä PLC-ohjelmoinnilla. Ohjaimille on tarjolla myös Software Development Kit (SDK), joka mahdollistaa laitteen firmwaren räätälöinnin asiakkaan tarpeiden mukaan.
Yksi automaation haasteista on eri valmistajien laitteiden yhteensopivuus. Yhteistyö Bosch Rexrothin kanssa mahdollistaa WAGOn ohjaimissa Linux-pohjaisen reaaliaikaisen CtrlX OS -käyttöjärjestelmän käytön, mikä poistaa loputkin yhteensopivuusongelmat ja nostaa avoimen automaation aivan uudelle tasolle. Käytännössä tämä tarkoittaa automaatiosuunnittelun mullistamista. Jarno Luomanpää WAGOlta selventää ajatusta: "Sen sijaan, että suunnittelija joutuisi miettimään ratkaisun toteuttamista käytössä olevalla ohjelmointityökalulla, voidaan nyt miettiä parasta ohjelmointikieltä ratkaisun toteuttamiseen ja keskittyä itse toiminnallisuuden rakentamiseen. Tämä säästää suunnittelijan aikaa ja mahdollistaa keskittymisen suunnitteluun työkalun käytön sijaan."

Lue edellinen kirjoitus

CtrlX OS mahdollistaa täysin laiteriippumattoman ohjelmoinnin

Ohjelmointi voidaan tehdä ensin, mallintaa toiminta digitaalisena kaksosena ja sen jälkeen valita vapaasti tarpeeseen sopiva ohjain esimerkiksi tietyllä muistilla ja prosessorikapasiteetilla. Tämä luo samalla uutta liiketoimintaa, sillä automaation ohjelmistokehitystä voidaan tehdä rautariippumattomasti.


Jos digitaalinen kaksonen ei ole tuttu käsite, niin lisää tietoa sen periaatteesta ja hyödyistä voitte lukea suomeksi täältä tai englanniksi täältä.

avoin_linux2000x1125px.jpg

WAGOn ohjaimet tukevat laajasti erilaisia kenttäväyliä, mahdollistaen liitettävyyden useimpiin väyläpohjaisiin antureihin ja toimilaitteisiin. Lisäksi ohjaimessa on kytkentämahdollisuus jopa neljälle Ethernet-väylälle, mikä tarkoittaa, ettei erillistä kytkintä välttämättä tarvita. Tämä säästää tilaa ja resursseja ylimääräisen laitteen hankinnassa. Kenttäväylien konfigurointi voidaan tehdä porttikohtaisesti selainpohjaisessa konfigurointiohjelmassa. Saman ohjaimen tukiessa eri kenttäväyliä, voidaan samaa ohjainta käyttää eri tarkoituksiin minimoiden varaosien määrän. Lisäksi ohjain voidaan räätälöidä valitsemalla tarvittavat kortit käyttötarkoitukseen, mikä mahdollistaa esimerkiksi valaistuksen ohjauksen, energianhallinnan, teollisuusautomaation tai vaikkapa raitiovaunun automaation hoitamisen yhdellä samalla ohjaimella.

avoin_linux_open_automation_2000x1125px.jpg