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Nouveautés 11 juin 2019

Communication en temps réel avec EtherCAT®

EtherCAT® est reconnu comme étant l’un des bus temps réel les plus performants. Compatible avec une interface réseau standard au niveau du maître, cette technologie tire pleinement partie de l’ensemble de la bande passante à 100 Mbit/s en full duplex. Les données sont prises en compte et actualisées à la volée dans les différents esclaves. Grâce à des temps de latence et une gigue réduits, la synchronisation de servo-variateurs est possible avec une grande précision.

EtherCAT® est disponible sur tous les contrôleurs PFC200 G2 (2ème génération), et prochainement sur les Control Panels de la gamme Touch Panels 600. Grâce à leurs deux interfaces Ethernet configurables en deux réseaux isolés, il est possible de dédier l’une des interfaces à la communication temps réel EtherCAT, et l’autre à la communication avec des superviseurs (ex : OPC UA, Modbus/TCP…) ou des plateformes Cloud (MQTT, HTTPS…).

Configurateur EtherCAT®

Comme pour les autres protocoles, la topologie du réseau EtherCAT® est accessible depuis la vue réseau, avec l’affichage des liaisons physiques et logiques.

L’association des variables du programme aux objets de communication est réalisée directement dans le configurateur. Les diagnostics sur l’état de la communication et des esclaves sont accessibles depuis le configurateur et depuis le programme automate.

03_2019.05 - Maître EtherCAT2.jpg

Principales fonctionnalités

Le configurateur EtherCAT® supporte les fonctionnalités essentielles de la technologie, avec les protocoles applicatifs suivants :

• CoE : CAN over EtherCAT - Mécanismes de communication similaires à CANopen

• FoE : File access over EtherCAT - Protocole de transfert de fichiers, similaire au TFTP

• VoE : Vendor-specific protocol over EtherCAT – Service permettant de faire transiter un protocole spécifique au travers du réseau EtherCAT

En complément du configurateur, une bibliothèque CODESYS est fournie pour l’exploitation de ces protocoles.

La solution inclue également la fonctionnalité Hot Connect, qui autorise la connexion ou la déconnexion à chaud de certaines sections de réseau préconfigurées.

L’utilisation du maître EtherCAT® est soumise à licence, et peut être évaluée gratuitement pour une durée de 30 jours.

Produits WAGO disponibles

Contrôleurs PFC200 avec maître EtherCAT®

  • 750-8212 : Contrôleur PFC200 G2 2ETH RS
  • 750-8213 : Contrôleur PFC200 G2 2ETH CAN
  • 750-8214 : Contrôleur PFC200 G2 2ETH RS CAN
  • 750-8216 : Contrôleur PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS
  • 750-8215 : Contrôleur PFC200 G2 4ETH CAN USB

Coupleurs d’entrées/sorties esclaves EtherCAT®

Pour en savoir plus sur :

Contôleur WAGO PFC200 2G EtherCAT®