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Comunicazione rapida tra dispositivi di campo e d'automazione: MODBUS

Il protocollo MODBUS è un protocollo di comunicazione su una architettura master/slave o client/server. Lo scopo principale del protocollo è quello di facilitare una comunicazione affidabile e veloce tra dispositivo di campo e d'automazione.

I vantaggi con MODBUS:

  • Scambio dati uniforme conforme agli standard

  • Trasmissione dati ultra veloce

  • Indipendente da tecnologia e produttore



MODBUS spiegato chiaramente

Il noto protocollo MODBUS è diventato uno standard "di fatto". È sviluppato sul protocollo MODBUS nato nel 1979 per i controllori logici programmabili. I vantaggi: Modbus è un protocollo semplificato che garantisce una velocità di trasmissione dati ETHERNET ultra-veloce. Una struttura dati indipendente dal produttore che consente quindi la comunicazione anche tra dispositivi di produttori diversi.

MODBUS in azione

MODBUS consente la connessione di un master (ad es. un PC) e vari slave (ad es. sistemi di misurazione e controllo). Sono disponibili due versioni: una per interfaccia seriale (RS-232 e RS-485) e una per ETHERNET.

Per la trasmissione dati possono essere distinte le seguenti modalità operative:

  • MODBUS TCP: comunicazione ETHERNET TCP/IP basata sul modello client/server

  • MODBUS RTU: trasmissione seriale asincrona via RS-232 o RS-485

  • MODBUS ASCII: simile al protocollo RTU eccetto che per un differente formato dei dati, usato relativamente di rado

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MODBUS TCP/IP – comunicazione rapida e snella

MODBUS TCP realizza una comunicazione client/server. L'unico requisito è che i nodi siano nello stesso campo dell'indirizzo IP.

Un'impostazione aggiuntiva viene effettuata tramite l'indirizzo del dispositivo; tuttavia, questo non può essere fatto manualmente sui prodotti di tutti i produttori. Per esempio, è possibile utilizzare l'indirizzo del dispositivo per raggiungere il nodo MODBUS RTU connesso al gateway indirizzando l'indirizzo IP di quest'ultimo tramite un gateway MODBUS-TCP-MODBUS-RTU. Dal 2007 MODBUS/TCP è stato standardizzato nella norma IEC 61158 e viene citato nella IEC 61784-2 come CPF 15/1.

Modbus RTU

MODBUS RTU realizza una comunicazione seriale master/slave via RS-232 o RS-485. Per poter indirizzare MODBUS RTU, prima devono essere noti e/o definiti i parametri di comunicazione seriale. Questi parametri includono baud rate, parità e bit di arresto. Qui entrano in gioco anche gli indirizzi slave che devono essere indirizzati dal master. In questo caso con RS-232 la lunghezza del conduttore è limitata a 15 m e con RS-485 a 1200 m.

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