制御が内在: 組み込み Linux

一緒になれるものは統一します: 高機能のWAGO ハードウェアと将来を見据えた Linux® オペレーティングシステム WAGO の "組み込み Linux" コントローラはオープンソースパッケージにより、または外部 CODESYS ライブラリを統合することによって拡張可能であるという基本的なイメージの印象があります。

オープンソースのコミュニティによる拡張性に加えて、オープンソースのオペレーティングシステムを搭載した WAGO コントローラは、WAGO が継続的に開発およびメンテナンスをしているコード基盤を持っています。この熱心さにより、コントローラは将来のどんな課題にも対応ができるのです。WAGO のコントローラは複雑なタスクプログラムを作成する場合、IEC 61131 準拠の CODESYS または直接 Linux® でプログラムすることができます。

WAGO は産業において、Linux® のリアルタイム特性を展開して強化することに積極的に関わっています。オープンソースオートメーション開発ラボ (OSADL) の "ゴールドメンバー" として、WAGO は産業分野で Linux® に対し融資および開発促進の両面で支援をしています。OSADL の詳細はこちらです

WAGO のコントローラは完全装備の強力な Linux® マシンです。WAGO は多くのツールや多数の IEC ライブラリが備わった包括的な Software Development Kit (SDK) を用意しており、500 以上のさまざまな I/O モジュールを統合するのに使用することができます。さらに Linux® コントローラの価格/性能比を見ると、どうしても購入せざるを得なくなります。組み込み Linux® は、リアルタイムパッチとしての RT-Preempt リアルタイムカーネルが基盤になっています。

Linux® オペレーティングシステム搭載の全てのコントローラの基本イメージは、オープンソースパッケージで個別に拡張することができます。したがって PHP や Python などいくつかのランタイム環境を使用することが可能です。Linux® ベースのコントローラの他の利点は、PLC 機能を素早く拡張するときに C コードで書かれた外部 CODESYS ライブラリを統合できることです。ランタイム環境は代替として自分の“C/C++” プログラムで完全に作ることもでき、内部バスおよび MODBUS, CAN または PROFIBUS の両方にアクセスすることができます。

リアルタイム Linux® は、最も広く使われている産業用オペレーティングシステムの一つです。例えばリアルタイムに拡張すると、リアルタイム領域で完全優先制御プロセスが実現できるか、または CFS スケジューラ (Completely Fair Scheduling) 付のユーザ領域でプロセスを使用することができます。

オープンソース概念による WAGO の Linux® (SDK) 配布のメリット: ソフトウェアツールはオープンソースソリューション (Linux® で継続的に開発) としてほとんど全てのタスクで使用可能です。他のオペレーティングシステムに対するもう一つの優位性はセキュリティです。アクセス権およびユーザやグループ権管理の厳しい区分けに加えて、セキュリティリークはコミュニティによって即座に除去することができます。Linux® はオープンソースの概念により非常に成熟しており、また極めて安定しています。

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