Op deze pagina:
WAGO in de praktijk Aanbevolen artikelen Ook interessant

Referentie 25 januari 2022
Energie-efficiëntie en doorvoer optimaliseren

Voor de innovatieve positioneerregeling maakt PSI Technics Ltd. gebruik van de WAGO PFC200-controller en het realtime besturingssysteem Linux®.

Positioneersystemen voor intralogistieke toepassingen zoals kranen en orderpickers bieden in veel gevallen een aanzienlijk optimaliseringspotentieel – zowel de doorvoer als de energie-efficiëntie kunnen vaak aanzienlijk verbeterd worden. Met ARATEC biedt PSI Technics Ltd. hiervoor een perfecte oplossing: op basis van bewegingsprofielen weet de positioneerregeling de voor het opslaan en oppikken benodigde tijd aanzienlijk in te korten. Voor het berekenen van de algoritmes voor een optimale bochtenregeling kozen de verantwoordelijke medewerkers van het bedrijf voor de PFC200 van WAGO.

Uw voordelen met de besturing PFC200:

  •  Programmering conform IEC 61131-3

  • Combineerbaar met hogere programmeertalen

  • PLC- en IT-functies in één apparaat

  • Veelzijdige interfaces, functies en toepassingsbereiken

  • Hoge cyber security-standaards (SSL, SSH, OpenVPN en Firewall)

  •  Runtime-systeem voor CoDeSys V2 en V3

  • Externe toegang via mobiele communicatie

Geoptimaliseerde bochtenregeling is de basis van ARATEC

Automatische positioneersystemen spelen in diverse bereiken van productie en logistiek een belangrijke rol, bijvoorbeeld in transportsystemen of orderpickers in de intralogistiek. Voor dergelijke toepassingen ontwikkelt PSI Technics Ltd. oplossingen waarmee de doorvoer verhoogd, de energie-efficiëntie verbeterd en slijtage gereduceerd kan worden. De basis van ARATEC, dat bij uitstek geschikt is voor positioneersystemen met één tot drie assen, is een geoptimaliseerde bochtenregeling, die rekening houdt met de kinematische bijzonderheden van de gehele installatie. Het middelgrote bedrijf uit het Duitse Urmitz heeft hiervoor algoritmes ontwikkeld die onder andere de trillingen van het systeem registreren en verwerken in de regeling. ARATEC werkt met normale sensoren, besturingen en aandrijvingen.

Hoge eisen aan de rekencapaciteit

"De algoritmes van de software van de regeling zijn nogal veeleisend en worden voornamelijk in de programmeertaal C geschreven. De algoritmes zijn de basis voor onze oplossingen", licht Karl-Heinz Förderer, oprichter en directeur van PSI Technics, toe. Het percentage softwareontwikkelaars binnen het bedrijf is met 40 % dan ook dienovereenkomstig hoog. "Veeleisende regelingstaken zijn slechts één ding; voor een snelle uitvoering van de taken hebben we natuurlijk ook performante hardware nodig", aldus Bastian Zimmermann, bij PSI Technics verantwoordelijk voor de softwareontwikkeling.

Als platform wordt gebruik gemaakt van de PFC200 van WAGO. "Een computer op CoDeSys-basis of een PLC waren simpelweg te langzaam", licht softwarespecialist Zimmermann de beslissing voor de controller met het realtime besturingssysteem Linux® toe. De compacte PFC200 werkt met een Cortex A8-processor, die de door PSI Technics gevraagde rekencapaciteit ter beschikking kan stellen. De controller beschikt over twee Ethernet-interfaces en ondersteunt andere veldbussystemen. Door de integratie in het WAGO I/O-SYSTEM 750 zijn voor vrijwel alle signaaltypes passende I/O-modules beschikbaar.

factory_referenz_frey_psi_technics_interview_karl-heinz-foerderer_2000x1500.jpg

Karl-Heinz Förderer is overtuigd van het prestatievermogen van het nieuwe hardwareplatform.

Retrofit van bestaande systemen

Bij een groot deel van de door PSI Technics gerealiseerde projecten gaat het om retrofitprojecten. "Als bij oudere systemen – bijvoorbeeld een automatisch magazijn met orderpickers – ons systeem wordt geïmplementeerd, kan de verwerkingssnelheid vaak aanzienlijk worden verhoogd", aldus directeur Karl-Heinz Förderer. Door de geoptimaliseerde bochtenregeling worden de mechanische onderdelen eveneens minder belast, hetgeen tot minder slijtage lijdt. En niet te vergeten: het energieverbruik daalt fors.

Bij een retrofitproject blijft de besturing – in de meeste gevallen een PLC – gewoon behouden. Ook de omvormers en de andere componenten van de aandrijftechniek hoeven in de meeste gevallen niet vervangen te worden. De positioneerregeling ARATEC neemt de besturing van de aandrijvingen en van de remmen voor diens rekening en leest bovendien de signalen van de encoders in. Hiervoor wordt de PFC200 uitgerust met passende I/O-modules. "Wij maken bijvoorbeeld graag gebruik van de SSI-module, waarmee we de signalen van de roterende encoders direct kunnen registreren", vertelt Bastian Zimmermann.

factory_referenz_frey_psi_technics_bastian-zimmermann_2000x1500.jpg

Bastian Zimmermann, bij PSI Technics verantwoordelijk voor de softwareontwikkeling, vindt in het WAGO I/O-SYSTEM 750 voor elk signaal een passende I/O-module.

WAGO I/O-SYSTEM voorziet in passende interfaces

De verbinding met de bovengeschikte PLC, die de bewegingscommando's naar de positioneerregeling stuurt, wordt in de meeste gevallen via Ethernet of PROFIBUS tot stand gebracht. De aandrijvingen worden in de meeste gevallen via CAN aangestuurd. Zowel voor de communicatie op automatiseringsniveau als voor de gegevensoverdracht op veldniveau stelt het WAGO I/O-SYSTEM de passende interfaces ter beschikking. Zo kunnen analoge uitgangen bijvoorbeeld voor het instellen van de gewenste waarden voor de aandrijvingen worden gebruikt. Voor de registratie van het energieverbruik wordt daarentegen de 3-fasen vermogensmeetmodule gebruikt. Hiermee kunnen niet alleen de energiewaarden, maar ook de technische eigenschappen van de netkwaliteit worden gemeten. "Mogelijke terugkoppelingen van de frequentieomvormers kunnen we zo betrouwbaar detecteren", aldus Zimmermann.

factory_referenz_frey_psi_technics_michael-radau_karl-heinz-foerderer_schaltschrank_controller_2000x1250.jpg

Michael Radau, WAGO, en Karl-Heinz Förderer, PSI Technics (rechts): de ondersteuning door de technische buitendienst van WAGO heeft de overstap van hardwareplatform aanzienlijk vereenvoudigd.

Conclusie

De PFC200 wordt sinds begin afgelopen jaar voor het ARATEC-systeem gebruikt. "Tijdens de overstap van platform heeft de technische buitendienst van WAGO ons geweldig ondersteund", weet Karl-Heinz Förderer zich te herinneren. WAGO heeft PSI Technics aanvankelijk huurtoestellen ter beschikking gesteld om de hardware in uitgebreide testreeksen te kunnen testen. "Van de prestaties van de controllers waren we onder de indruk. De wereldwijde beschikbaarheid was voor ons eveneens een belangrijke reden om de PFC200 als nieuw platform te gebruiken", sluit de directeur af: "Uiteindelijk wordt ARATEC wereldwijd door onze klanten toegepast."

Uw voordelen met de besturing PFC200:

  • Programmering conform IEC 61131-3

  • Combineerbaar met hogere programmeertalen

  •  PLC- en IT-functies in één apparaat

  •  Veelzijdige interfaces, functies en toepassingsbereiken

  •  Hoge cyber security-standaards (SSL, SSH, OpenVPN en Firewall)

  •  Runtime-systeem voor CoDeSys V2 en V3

  • Externe toegang via mobiele communicatie

Auteur: Michael Radau, technisch adviseur verkoop, en Helmut Saal, systeemadviseur bij WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Controller PFC200

De efficiënte besturing voor uw automatisering dankzij CODESYS 3 en Linux®. Inclusief hoge cyber security-standaards voor een veilige projectering, besturing en visualisatie van uw projecten.

controller_neu_pfc200_p_ur_0750_8206_000_xx_2000x2000.jpg

WAGO in de praktijk

Referenties uit het bereik productietechniek

Als partner en innovator realiseert WAGO tal van interessante projecten. Ervaar hier welke creatieve en efficiënte oplossingen wij op het gebied van productietechniek mogelijk maken.

Do-it-yourself automatisering

Modelinstallaties en speciale machines voor de productie bouwt Kathrein zelf. Hierbij wordt intensief gebruik gemaakt van producten van WAGO – en van de software e!COCKPIT.

factory_referenz_kathrein_herstellung_sondermaschienen_2000x1500.jpg

Pioniers projecteren in recordtijd

Bij Nordson worden de meest uiteenlopende machines in recordtijd ontwikkeld. Dit is mogelijk dankzij de automatiseringsmodules en de engineering software e!COCKPIT van WAGO.

factory_fliessband_pakete_2000x1500.jpg

Onderhoudsvrij en tijdbesparend

CNC-boormachines van Schmoll worden wereldwijd ingezet. Bij het bedraden van de elektrische installatie worden TOPJOB® S-rijgklemmen van WAGO gebruikt.

factory_referenz_schmoll_torsten-thom_markus-winterschladen_reihenklemmen_2000x1500.jpg

Aanbevolen artikelen

Meer informatie uit het bereik oplossingen

Automatiserings- en verbindingstechniek van WAGO is niet alleen vertegenwoordigd in de productietechniek. Ervaar hier welke oplossingen WAGO in andere branches en sectoren biedt.

Energietechniek

De digitale toekomst

De energiesector heeft op alle vlakken te maken met grote uitdagingen. Intelligente netwerken en innovatieve oplossingen van WAGO bieden hulp bij het aangaan van deze uitdagingen.

Energy_FINAL_V6_2000x1500.jpg
Energietechniek

Ook interessant

Andere WAGO-onderwerpen

Energiemanagement

Energiemanagement

Energie besparen is goed voor het milieu én voor uw bedrijf. Wie goed analyseert en reageert, kan hiervan op lange termijn profiteren. WAGO is uw partner voor een effectief energiemanagement.

energymanagement_titel-energiedatenmanagement_2000x1500px.jpg
Energiemanagement
Leveringsketen

Leveringsketen

Verantwoordelijkheid nemen betekent: niet alleen het eigen bedrijf, maar de volledige leveringsketen onder de loep nemen. WAGO informeert zijn partners dan ook over de toegepaste sociale standaards en milieustandaards.

nachhaltigkeit_lieferantengespraech_lieferkette_logistik_lagerhalle_partnerschaft_istock-520833938_2000x1500.jpg
Leveringsketen