Ämnen 11 augusti 2022
Säkerhetskretsar - Lätt att koppla med hjälp av WAGOs pluggbara PCB-kontakter med armar

Konventionella industrirobotar utför otaliga uppgifter, som kan vara monotona, komplexa eller farliga. För att säkerställa att de inte utgör någon risk för människor eller miljön medan de arbetar, är de placerade i en skyddande miljö vars åtkomstzoner övervakas av säkerhetsbrytare eller sensorer. För att göra det enklare att sätta en robot i drift i dess framtida arbetsmiljö förlitar sig robottillverkarna på pluggbara kretskortskontakter med armar från WAGO för att koppla säkerhetskretsarna.

WAGO PCB-kontakter med arm

  • Intuitiv och snabb: verktygsfri kabeldragning tack vare armteknik
  • Tät och säker: stabil passform av PCB-kontaktenTight and safe: stable fit of the PCB connector
  • Bekvämt och enkelt: anslutning för hand på svåråtkomliga ställen

Industrirobotar kan lyfta föremål, vända dem, bära och flytta dem, skruva eller svetsa på komponenter eller måla dem; deras användningsområden är obegränsade. De automatiserar processer inom biltillverkning, livsmedelsproduktion, logistik, tillverkning av medicintekniska produkter och mycket mer. Nästan varje industri använder robotar; produkten som roboten producerar kan vara liten eller enorm. Kunden väljer lämplig robotstorlek för uppgiften i enlighet med den nödvändiga lastkapaciteten, räckvidden och hastigheten. Men industrirobotar är inte det enda elementet som måste kunna anpassa sig till olika uppgifter och miljöer – förutom robotstyrningen måste även styrskåpet vara flexibelt. Detta leder till svårigheter att komma åt i många fall – till exempel kan det vara placerat särskilt högt upp eller lågt ner i robotens skyddande miljö. Dessutom är det knappt med utrymme i styrskåpet. För att tillgodose detta behöver även anslutningstekniken krympa. WAGOs compact MCS MINI Pluggbar PCB-kontakt med arm ger lösningen.

Jumpers simulerar en sluten krets

Som regel integrerar systemtillverkare industrirobotar direkt i ett produktionssystem. Industriroboten är ofta placerad bakom ett skyddande staket eller fönster. Roboten kan utföra sitt arbete när dörrar och fönster i skyddsmiljön är stängda, men för att skydda människor och miljö måste roboten stanna så snart ett staket, en dörr eller ett fönster öppnas. Detta säkerställs av speciella säkerhetskretsar som bryter strömförsörjningen. När roboten och dess styrenhet först levereras är dessa säkerhetskretsar ännu inte anslutna till motsvarande strömbrytare och sensorer på säkerhetsstängsel och dörrar. För att säkerställa att robotaxlarna fortfarande kan flyttas för installation och driftsättning stängs säkerhetskretsarna initialt av byglar, så att roboten även kan arbeta i det tillstånd som den levereras.

En blick, ett klick!

PCB Connection Technology: Liten arm, stor effekt

Upptäck fördelarna och möjliga tillämpningar nu!

Framgångsrik kabeldragning utan verktyg eller extra händer

Efter idrifttagning byts byglarna ut med till exempel säkerhetsströmbrytarkablar och skyddsstängselsensorer. Pluggbara kretskortskontakter med armar gör kablarna extra lätta. En installatör kan höja flera spakar samtidigt utan verktyg och ta bort byglarna. Därefter drar installatören säkerhetsströmbrytarkablarna till motsvarande klämpunkt och sänker armen. "Spaken påskyndar kabeldragningsprocessen – framgångsrik installation kräver inga extra händer", säger Jörn Picker, produktchef för PCB Connections på WAGO, och förklarar fördelen med varianten med armar. Det erbjuder också säkerhet under processen att ansluta ledare. Om armen är uppe är klämpunkten öppen; om spaken är nere stängs klämpunkten på ett tillförlitligt sätt. "Installatören kan se ledningsstatusen genom att bara titta på den", förklarar Jörn Picker. Push-in CAGE CLAMP®-anslutningen gör att till och med EQ ledare och FQ ledare med hylsor kan kopplas in direkt utan att armen höjs. MCS MINI pluggbara PCB kontakter med armar, med en ledararea från 0,14 till 1,5 mm², är särskilt kompakt: stiftavståndet är bara 3,5 mm och det är mindre än 10 mm högt.

Installatören kan se ledningsstatusen genom att bara titta på spaken.

Jörn Picker, produktchef för PCB-anslutningar på WAGO

Enkel kabeldragning i svåråtkomliga miljöer med pluggbara kontakter

Det är också viktigt för systemtillverkaren att ha en pluggbar PCB-anslutning för inkoppling av säkerhetskretsen i styrskåpet. När allt kommer omkring kan styrskåpet installeras mycket långt upp eller ner, vilket gör det svårt för installatören att komma åt motsvarande ledningsplats. Dessutom kan utrymmet i styrskåpet vara så snävt att ledningar är svåra eller omöjliga när anslutningarna redan är anslutna. WAGOs pluggbara PCB-kontakter med armar är till stor hjälp, eftersom installatören helt enkelt kan dra ut dem ur hanhuvudet och koppla dem i handen.

Oavsett om det gäller tillverkning av bilar eller medicinsk utrustning eller för hantering av föremål inom logistik – för att koppla industrirobotars säkerhetskretsar, bidrar MCS MINI PCB pluggbara PCB kontakternas armar till säkrare och enklare användning.