Konular

Otomasyon ve Saha Cihazları arasında Hızlı İletişim: MODBUS

MODBUS protokolü, master/slave veya istemci/sunucu mimarisine dayanan bir haberleşme protokolüdür. Temel amacı, otomasyon sistemleri ile saha cihazları arasında güvenilir ve hızlı haberleşme sağlamaktır.

MODBUS'un Avantajları:

Standartlara uygun, tutarlı veri alışverişi
Çok yüksek veri iletim hızı
Teknoloji ve üreticiden bağımsız yapı

Basitçe MODBUS

Oturmuş MODBUS protokolü, fiili standart haline gelmiştir. Programlanabilir lojik kontrolörleri için 1979'dan beridir bilinen MODBUS protokolünü genişletir. Avantajı: MODBUS olağanüstü hızlı ETHERNET veri iletimi sağlayan sorunsuz bir protokoldür. Üreticiden bağımsız veri yapısı, farklı üreticilerin cihazları arasında iletişime de izin verir.

MODBUS Kullanımda

MODBUS bir master (örneğin PC) ile birkaç slave'in (örneğin ölçüm ve kontrol sistemleri) bağlanmasına olanak tanır. İki versiyonu mevcuttur: Biri seri arayüz (RS-232 ve RS-485) için ve diğeri ETHERNET için.

Aşağıdaki veri iletim çalışma modlarına ayrılmıştır:

MODBUS TCP: İstemci/sunucu modelini baz alan ETHERNET TCP/IP iletişimi
MODBUS RTU: RS-232 ve RS-485 üzerinden asenkron, seri iletim
MODBUS ASCII: Farklı veri formatı dışında RTU protokolüne benzerdir; nispeten nadiren kullanılır

MODBUS TCP/IP – Hızlı, Yalın İletişim

MODBUS TCP, istemci/sunucu iletişimi kurar. Tek gereklilik, düğümlerin aynı IP adresi aralığında olmasıdır.

Cihaz adresleri üzerinden ilave bir ayar yapılır; bununla birlikte bu, her üreticinin ürünleri üzerinde manuel olarak yapılamaz. Örneğin ağ geçidine bağlı MODBUS RTU düğümüne, sonrakinin IP adresini adresleyerek MODBUS-TCP-MODBUS-RTU ağ geçidi üzerinden ulaşmak için cihaz adresini kullanabilirsiniz. 2007'den beridir MODBUS/TCP, IEC 61158 standardından tanımlıdır ve IEC 61784-2'de CPF 15/1 olarak atıfta bulunulmaktadır.

Modbus RTU

MODBUS RTU, RS-232 veya RS-485 üzerinden bir seri master/slave iletişimi kurar. MODBUS RTU'yu adreslemek için ilk önce seri iletişim parametrelerinin bilinmesi ve/veya tanımlanması gerekir. Bu parametreler arasında baud hızı, parite ve stop bitleri yer alır. Master tarafından adreslenecek slave adres(ler)i de devreye girer. Bu durumda RS-232 ile kablo uzunluğu 15 m, RS-485 ile 1200 m ile sınırlıdır.