Grâce aux capacités mémoire et aux performances étendues des contrôleurs PFC200 2ème génération, de nouvelles applications sont désormais accessibles, afin de tirer le meilleur parti du monde de celui de l’automatisme.
Les contrôleurs PFC200 sont basés sur une plateforme Linux avec une extension temps réel. Grâce au BSP (Board Support Package), les développeurs Linux embarqué disposent des outils nécessaires pour étendre l’image de base du contrôleur, et y installer leurs propres applications développées en C/C++, PHP, Python, Node.js ou d’autres langages évolués.
Grâce à la technologie Docker, désormais disponible pour les PFC200 G2, des packages open source complémentaires sont intégrables aisément, tels que Node-RED ou Grafana, à partir du Docker Hub. L’image personnalisée d’un contrôleur est enregistrable sur la carte SD, afin d’être rapidement dupliquée sur d’autres contrôleurs.
Depuis le firmware 12, le protocole MQTT natif est implémenté dans les contrôleurs. Celui-ci rend entièrement paramétrable le payload et les topics. La communication événementielle vers le broker réduit les consommations de données, notamment sur les réseaux mobiles 3G ou 4G. La connectivité est native et sécurisée par TLS (Transport Layer Security) vers les plateformes Cloud Microsoft Azure, Amazon Web Services (AWS), IBM Cloud, et maintenant SAP Cloud.
Le protocole Sparkplug a également été implémenté. Soumis à licence, ce protocole est une surcouche sur le MQTT, qui apporte un formatage précis du payload, afin de simplifier l’interprétation des données, notamment dans la plateforme Ignition d’Inductive Automation.
Un nouveau contrôleur vient compléter la famille des PFC200 G2 : le 750-8215 a été spécialement développé pour la communication en tant que device PROFINET RT. Cette version embarque 4 interfaces Ethernet, dont 2 sont dédiées à PROFINET. Il s’intègre sans difficulté dans un anneau redondant MRP (Media Redundancy Protocol), et répond à la classe de conformité B (CC-B).
Les deux autres interfaces Ethernet sont utilisables sur deux autres sous-réseaux distincts, par exemple pour la connexion à des superviseurs ou pupitres tactiles (OPC UA, Modbus/TCP…), ou la communication vers d’autres protocoles tels que EtherCAT ou EtherNet/IP. Une interface CAN / CANopen ainsi qu’un port USB complètent l’ensemble.
L’hébergement d’une base de données dans un contrôleur a été simplifié à l’extrême avec l’intégration native de SQLite. Grâce à cette base de données légère, peu consommatrice en ressources, et adaptée à l’embarqué, les données sont stockées directement sur la mémoire flash interne du contrôleur ou sur une carte SD/SDHC.
La bibliothèque CODESYS rend possible l’exploitation de SQLite intégralement dans l’environnement CEI 61131-3, sans qu’aucune ligne de commande ne soit nécessaire dans le système Linux. Les requêtes SQL standards sont disponibles, telles que SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE, CREATE, ALTER, DROP…
Les données peuvent être restituées en local via la visualisation web CODESYS, ou via une application développée par exemple en PHP. Avec des scripts Linux supplémentaires, les données sont exportables au format CSV ou JSON, afin d’être transférées vers un système tiers.