Szybka komunikacja pomiędzy automatyką a urządzeniami obiektowymi: MODBUS
Zalety:
- standardowa i znormalizowana wymiana danych
- bardzo szybka transmisja danych
- niezależność od technologii i producenta
Protokół MODBUS funkcjonuje na rynku nie od dziś i stał się już standardem. Jego podstawą jest znany od 1979 roku protokół MODBUS przeznaczony do programowalnych systemów sterowania. Szczególną zaletą protokołu MODBUS jest jego prostota i wydajność, zapewniające bardzo szybką transmisję danych w sieci ETHERNET. Dzięki niezależnej od producenta strukturze danych również komunikacja pomiędzy urządzeniami różnych producentów nie stanowi problemu.
Dzięki MODBUS mozliwe jest połączenie mastera (np. komputer) z kilkoma slavami (np. systemami pomiaru i regulacji). Istnieją dwie wersje: jedna do interfejsu szeregowego (RS-232 i RS-485), druga do ETHERNET.
Wyróżniamy następujące rodzaje transmisji danych:
MODBUS TCP nawiązuje komunikację typu klient-serwer. W tym celu urządzenia sieciowe muszą mieć ten sam zakres adresów IP.
Dodatkowe ustawienia wprowadza się poprzez adres urządzenia. Nie jest jednak możliwe ręczne wprowadzenie danych dla wszystkich producentów. Nie można na przykład skomunikować się z urządzeniami w sieci Modbus RTU poprzez bramę sieciową Modbus TCP/Modbus RTU, wywołując adres IP bramy sieciowej. Modbus TCP stanowi od 2007 roku standard przewidziany w normie IEC 61158 i został opisany w IEC 61784-2 jako CPF 15/1.
Grafika systemowa Modbus