Wiadomości MQTT są wysyłane przez klientów do brokera. Protokół ten charakteryzuje się niskim zapotrzebowaniem na pamięć, co jest jedną z jego największych zalet. Każda wiadomość składa się z dwóch głównych elementów: danych (Payload), czyli treści wiadomości, oraz tematu (Topic), który określa kontekst wiadomości. Broker filtruje wiadomości według tematów i przesyła je do wszystkich klientów, którzy je subskrybują.

Tematy mogą być organizowane hierarchicznie i strukturalnie rozdzielane przez ukośniki (/). Przykładowo, czujnik temperatury w sali konferencyjnej może publikować dane pod tematem: BudynekA/Meeting1/Temperatura.

Protokół MQTT oferuje trzy poziomy jakości usługi (Quality of Service), które umożliwiają projektantom sieci balansowanie między oszczędnością zasobów a niezawodnością transmisji: QoS 0 – najniższy poziom, wiadomość jest wysyłana dokładnie jeden raz, bez potwierdzenia odbioru. QoS 1 – średni poziom, wiadomość jest wysyłana wielokrotnie, dopóki broker nie potwierdzi jej odbioru. Gwarantuje to, że każda wiadomość dotrze przynajmniej raz. QoS 2 – najwyższy poziom niezawodności, jednocześnie najbardziej złożony i kosztowny. Tutaj istnieje gwarancja, że wiadomość dotrze do brokera dokładnie jeden raz, ale wiąże się to z większym obciążeniem procesora i krótszym czasem pracy urządzeń zasilanych bateriami.