De spoorkranen en slakkentransporteurs van Kirow worden aangestuurd door een geavanceerde besturingstechniek. Een groot aantal sensoren bewaakt de huidige bedrijfstoestand, terwijl talrijke actoren voor een betrouwbare besturing zorgen. De signalen worden langs een I/O-systeem geleid. Zo bijvoorbeeld wordt de positie van de aanvullende stabilisatiesteunen van een kraan door inductieve sensoren bewaakt. Staan de steunen op de onderling vereiste afstand, dan gaat via een digitale uitgangsklem van het systeem een controlelampje branden. Andere sensoren controleren of de kantelcompensatie tijdens het transport correct is vergrendeld en voor het gebruik wordt ontgrendeld.
"Wij zochten een I/O-systeem dat voor de zware spooromgeving beproefd en in gebruik moest zijn. In vergelijking met andere fabrikanten heeft WAGO ons kunnen overtuigen met zijn betrouwbare veerklemtechniek en solide CANopen-techniek", aldus Arnfried Wagner, verantwoordelijk voor de besturingstechniek bij Kirow. Kirow maakt gebruik van het
WAGO-I/O-SYSTEM 750. De fabrikant uit Minden kon aantonen dat de robuustheid van zijn techniek voldeed aan de bijzondere eisen van de spoorwegbranche volgens EN 50155 (spoorwegnorm) en EN 50121/3/2 (EMC-compatibiliteit). De veerklemtechniek en de elektronica werden aan tril-, schud- en schoktesten onderworpen en de weerbestendigheid, de interferentieweerstand evenals de spanningsvastheid en trillingsbestendigheid werden aangetoond en gecertificeerd.
Bijkomende voordelen van de WAGO-techniek zijn volgens Arnfried Wagner het modulaire concept en de compacte afmetingen. De plaatsbesparende I/O-knooppunten kunnen precies op de plaats worden geïnstalleerd waar sensoren en actoren nodig zijn, zodat complexe bekabeling naar een centrale besturing overbodig wordt. Omdat de afstanden korter zijn, maakt de fabrikant gebruik van leidingen met kleine doorsneden - deze zijn minder gevoelig voor elektromagnetische storingen. Het WAGO-I/O-SYSTEM betekent door zijn grote aantal beschikbare analoge en digitale in- en uitgangen de perfecte aanvulling op de eigen besturingstechniek van Kirow. Daarom moeten in de toekomst ook andere functies, zoals het bewegen van de steunarmen, worden aangestuurd via uitgangskaarten van het WAGO I/O-SYSTEM.