„Remote Terminal Units“ – zdalne sterowanie dzięki protokołom telemetrycznym

RTU dla telesterowania

Nasze rozwiązania wykorzystują jako platformę modułowy system WAGO I/O, który od lat jest z powodzeniem stosowany na rynku. Sterowniki skalowalne pod względem wydajności i konfiguracji wejść/wyjść zostały rozszerzone o specjalne protokoły telemetryczne (IEC 61850, IEC 60870, DNP3). Dzięki możliwości programowania zgodnie z normą IEC 61131-3 wszystkie zadania zarówno z zakresu komunikacji protokołów telemetrycznych jak i automatyki stacji można realizować w dowolny, a przede wszystkim prosty sposób.

Międzynarodowe dopuszczenia gwarantują ciągłość pracy nawet w najbardziej wymagających warunkach. System operacyjny Linux® zapewnia maksymalną elastyczność i długoterminową dostępność rozwiązań w zakresie automatyzacji. Uwzględniono najbardziej rygorystyczne wymogi cyberbezpieczeństwa dla aplikacji infrastruktury krytycznej.

Elastyczna komunikacja i swoboda programowania, w połączeniu z dużym wyborem modułów I/O i bibliotek programowych, zapewniają otwartość przy automatyzacji rozwiązań międzybranżowych. W szczególności dotyczy to dystrybucji energii elektrycznej, gospodarki wodnej, przemysłu petrochemicznego czy projektów infrastrukturalnych.

Korzyści:

  • uniwersalne interfejsy komunikacyjne
  • łatwa obsługa i niskie koszty cyklu życia
  • aprobaty nawet dla trudnych warunków podstacji
  • bezpieczeństwo i niezawodność dzięki spełnieniu wysokich standardów cyberbezpieczeństwa

Uniwersalne interfejsy komunikacyjne

  • obsługa najważniejszych protokołów telemetrycznych IEC60870-5, DNP3, IEC 61850
  • możliwość korzystania zarówno z opcji klient jak i serwer do realizacji funkcjonalności bramki łączącej różne protokoły
  • połączenie z innymi protokołami komunikacyjnymi np. Modbus®, MQTT, OPC UA

Prosta obsługa

  • moduły I/O pozwalają na projektowanie węzłów dostosowanych do indywidualnych potrzeb
  • intuicyjne narzędzia konfiguracyjne ułatwiają uruchomienie i pomagają obniżyć koszty cyklu życia
  • sterowniki swobodnie programowalne zgodnie z IEC-61131-3
  • możliwość bezpośredniego korzystania z Linux® MicroServices (Docker®)

Dopuszczenia dla automatyki podstacji energetycznych

  • spełnienie najwyższych wymagań środowiskowych zgodnie z normą IEC 60255
  • certyfikowana obsługa protokołów telemetrycznych (GL_DNV, KEMA)
  • długi okres eksploatacji dla produktów i usług serwisowych
  • skalowalna wydajność procesora do złożonych zadań

Całkowita niezawodność i bezpieczeństwo

  • spełnienie najwyższych standardów bezpieczeństwa, z gwarancją wysokiej dostępności systemu i integralności danych (ISO27000)
  • firmware poddany harderingowi dla „infrastruktury krytycznej“ (możliwość audytu) + zdalne aktualizacje FW
  • zintegrowana zapora sieciowa i funkcja VPN

RTU (Remote Terminal Unit)

Wytrzymałość i odporność: to cechy, które wyróżniają stację telesterowania (RTU) WAGO. Bez względu na wahania temperatury, wibracje, wstrząsy, czy zakłócenia elektromagnetyczne – nasz system telesterowania działa niezawodnie i niezależnie od warunków otoczenia. Stacja telesterowania (RTU) WAGO jest przystosowana zarówno do standardowych zastosowań, jak i do pracy w ekstremalnych warunkach.

Produkty

Sterownik telecontrol z serii 750

Kompaktowa budowa, odporność na wysokie i niskie temperatury, precyzyjne dopasowanie do wymagań: to zalety sterownika telecontrol WAGO w wersji standardowej.

Zalety:

  • możliwość użytkowania w pomieszczeniach bez klimatyzacji i ogrzewania w temperaturach od 0 … 55°C / - 20 … 60°C
  • kompaktowa konstrukcja, zajmująca mało miejsca
  • zgodność ze standardami przemysłowymi wg IEC EN 61000-6-2 / -3
  • odporność na przyspieszenia 0,5g

Sterownik telecontrol XTR

Tam, gdzie inne rozwiązania telecontrol osiągają granice swoich możliwości, sprawdzają się idealnie urządzenia WAGO z serii XTR. Charakteryzują się one ekstremalną wytrzymałością temperaturową, odpornością na zakłócenia i wibracje oraz dużą wytrzymałością napięciową. Dzięki temu nadają się do zastosowań w instalacjach OZE, lokalnych stacjach transformatorowych, przemyśle petrochemicznym oraz w branży wodno-ściekowej.

Zalety:

  • praca w temperaturze od -40 do +70°C
  • gotowość do użycia zgodnie z normą IEC EN 60870-2-1, pozwalająca na zwiększenie dostępności systemu nawet w niezabezpieczonych obszarach, jak również na kompatybilność ze standardami telecontrol
  • odporność na napięcie udarowe do 5 kV
  • odporność na przyspieszenia 5g

Elastyczny sterownik do małych aplikacji: PFC100

Sterownik PFC100 wyposażony jest w 512 MB pamięci i jest przygotowany do zastosowania w przemyśle budowlanym oraz przy budowie maszyn i urządzeń.

  • Możliwość programowania w CODESYS zgodnie z IEC 61131-1
  • Otwarta platforma Linux®
  • liczne funkcjonalności wspierające bezpieczeństwo sieciowe
controller_neu_pfc100_b150326_11_plc_pfc100_0750_8101_0025_000_2000x2000_1.jpg

Wydajne i elastyczne rozwiązanie do dużych i średnich aplikacji: PFC300

PFC300 jest wyposażony w 2GB pamięci RAM i procesor 64 bit, co pozwala na jego użycie w złożonych aplikacjach maszynowych, procesowych i budynkach.

  • możliwość programowania w CODESYS zgodnie z IEC 61131-1 w systemie operacyjnym Linux®
  • liczne funkcjonalności wspierające bezpieczeństwo sieciowe
  • dwurdzeniowy procesor
  • złącze serwisowe USB C

Sterowniki kompaktowe CC100

Dzięki konstrukcji pasującej do rozdzielnic modułowych i zintegrowanej obsłudze sygnałów I/O, sterownik kompaktowy CC100 zajmuje w rozdzielnicy niewiele miejsca. Pozwala on użytkownikowi na realizację indywidualnych zadań automatyki przemysłowej i budynkowej.

Korzyści:

  • kompaktowy sterownik ze zintegrowanymi wejściami/wyjściami
  • obudowa pasująca do rozdzielnic modułowych
  • środowisko inżynierskie CODESYS
  • opcjonalnie z interfejsem komunikacyjnym CAN i DALI

Panele dotykowe WAGO TP 600

Wydajne panele dotykowe WAGO TP 600 pozwalają uzupełnić rozbudowane funkcje sterowania i telecontrol o lokalne, graficzne wskazówki dla użytkownika – np. do bezpośredniej konfiguracji aplikacji telecontrol poprzez interfejs operatora.

Korzyści:

  • zintegrowany panel dotykowy ze sterownikiem telecontrol
  • wydajny czterordzeniowy procesor umożliwiający realizację rozbudowanych zadań sterowania i konwersji protokołów
  • kompatybilność z IoT i Docker®
  • spójna koncepcja inżynierii i cyberbezpieczeństwa
  • dostępność w wersji „Standard“ lub jako panele pojemnościowe „Advanced“
  • aprobaty UL i DNC dla wymagających warunków środowiskowych
  • praca w temperaturze otoczenia: -20 … +55°C

MM-3896_Touch_Panel_2000x2000.jpg

Sterowniki Edge

Sterownik WAGO Edge jest przeznaczony do rozbudowanych bramek między protokołami telemetrycznymi, jak również koncentratorów danych, łączności IoT i/lub wstępnego przetwarzania danych „na brzegu sieci“.

Korzyści:

  • wydajny czterordzeniowy procesor ARM-Cortex-A9 umożliwiający realizację rozbudowanych zadań sterowania i bramek
  • kompatybilność z IoT i Docker® do szczególnych zastosowań na brzegu sieci
  • spójna koncepcja inżynierii i cyberbezpieczeństwa
  • licencje DRM zapewniająca rozszerzoną funkcjonalność (protokoły telemetryczne, BACnet®, EtherCAT® i inne)
  • praca przy temperaturze otoczenia: -20 … +60°C
MM-15687_GWA_Edge_Computer_Gruppenbild_V2_2000x1125.jpg

Sterowniki PFC

Wydajne sterowniki PFC to urządzenia, które można programować i konfigurować za pomocą CODESYS V2.3. Dlatego idealnie nadają się one do przyszłościowych rozwiązań.

W sterownikach PFC drugiej generacji zwiększono wydajność.

Dzięki systemowi operacyjnemu Linux® i sterownikowi PFC można wdrożyć bardziej zaawansowane mechanizmy bezpieczeństwa cybernetycznego, a także korzystać z własnych usług Linux® MicroServices lub połączeń IoT.

Numer katalogowyOpisTypy stosowanych licencjiTelecontrol za pomocą CODESYS v3.5XTRLicencja telecontrol
750-8110PFC100 ECOMxDRM
750-8111PFC100MxDRM
750-8112PFC100 RS-232/-485MxDRM
750-8101/0025-0000PFC100; rozszerz. zakr. temperaturyMxDRM
750-8102/0025-0000PFC100; RS-232/-485; rozszerz. zakr. temperaturyMxDRM
750-8210PFC200 G2 4ETHMxDRM
750-8210/0025-0000PFC200 G2 4ETH TMxDRM
750-8210/0040-0000PFC200 G2 4ETH XTRMxxDRM
750-8210/0040-0001PFC200 G2 4ETH telecontrol/XTRMxxzintegrowana
750-8211PFC200 G2 2ETH 2SFPMxDRM
750-8211/040-000PFC200 G2 2ETH 2SFP XTRMxxDRM
750-8211/040-001PFC200 G2 2ETH 2SFP telecontrol/XTRMxxzintegrowana
750-8212PFC200 G2 2ETH RSMxDRM
750-8212/025-000PFC200 G2 ETH RS TMxDRM
750-8212/025-001PFC200 G2 2ETH RS telecontrol TMxzintegrowana
750-8212/025-002PFC200 G2 2ETH RS telecontrol ECO TMxzintegrowana
750-8212/040-000PFC200 G2 2ETH RS/XTRMxxDRM
750-8212/040-001PFC200 G2 2ETH RS telecontrol/XTRMxxzintegrowana
750-8212/0040-0010PFC200 G2 2ETH M12 XTRMxxDRM
750-8213PFC200 G2 2ETH CANMxDRM
750-8213/0040-0010PFC200 G2 2ETH M12 CAN XTRMxxDRM
750-8214G2 2ETH RS CANMxDRM
750-8215PFC200 G2 4ETH CAN USBMxDRM
750-8216PFC200 G2 2ETH RS CAN DPSMxDRM
750-8216/025-001PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS telecontrol TMxzintegrowana
750-8216/040-000PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS/XTRMxxDRM
750-8217PFC200 G2 2ETH RS 4GMxDRM

750-8217/0025-0000

PFC200 G2 2ETH RS 4G TMxDRM
750-8302PFC300 2ETH RSM, LxDRM
Numer katalogowyOpisTelecontrol za pomocą CODESYS v2.3Telecontrol za pomocą CODESYS v3.5XTRLicencja telecontrol
751-9301sterownik kompaktowy CC100; 8DI 4DO 2AI 2AO 2NI1K/PT1K 1RS485; 2 x ETHERNET; SDxDRM
751-9401sterownik kompaktowy CC100; 8DI 4DO 2AI 2AO 2NI1K/PT1K 1RS485; 2 x ETHERNET; SD
xDRM

Panel TP600 i sterownik Edge

Dzięki czterordzeniowym procesorom sterownik Edge i panel TP600 są obecnie najwydajniejszymi urządzeniami w ofercie WAGO.

Zarówno sterowniki Edge jak i panele TP600 korzystają ze wspólnych bibliotek telecontrol i pod względem funkcjonalności są w dużej mierze kompatybilne ze sterownikami WAGO.

Numer katalogowyOpisCodesys 3.5Typy stosowanych licencjiLicencja telecontrol
762-43xx / 8000-002TP600 PIO3 CP Standard LinexM, LDRM
762-53xx / 8000-002TP600 PIO3 CP Advanced LinexM, LDRM
762-63xx / 8000-002TP600 PIO3 CP Marine LinexM, LDRM
752-8303/8000-002Sterowniki EdgexM,LDRM

Digital Rights Management

Za pomocą systemu zarządzania prawami cyfrowymi (DRM) można licencjonować specyficzne funkcje zdalne na sterownikach PFC w zależności od potrzeb. Licencje te można stosować pojedynczo lub w połączeniu.

typ licencjiML
IEC 60870serwer

numer licencji


serwer


grupy redundancyjne


połączenia

2759-290/211-1000


2x dla -104 i 4x dla -101


3 dla -104


4 dla -104

2759-291/211-1000


2x dla -104 i 4x dla -101


10 dla -104


4 dla -104

klient

numer licencji


połączenia (-101, -104)


połączenia (-103)

2759-293/211-1000


10


20

2759-296/211-1000


30


40

DNP3serwer

numer licencji


serwer


połączenia

2759-2290/211-1000


2


4

2759-2291/211-1000


4


4

klient

numer licencji


połączenia

2759-2293/211-1000


4

2759-2296/211-1000


4

IEC 61850serwer

numer licencji


serwer


połączenia


urządzenia logiczne


na LD DataSets


na LD Reports CB


LD GOOSE CB

2759-2240/211-1000


1


5


20


20, po 50 pozycji


20


20

2759-2241/211-1000


1


5


40


20, po 50 pozycji


20


20

klient

numer licencji


klient


połączenia


zapytania odczytu dla każdego połączenia


subskrypcje GOOSE

2759-2243/211-1000


1


20


32


10 GCB

2759-2246/211-1000


1


30


32


10 GCB

całkowita liczba obiektów telesterowania25005000

Protokoły telemetryczne

Protokoły komunikacyjne są dostępne w różnych konfiguracjach w zależności od środowiska inżynierskiego. Protokoły można również łączyć ze sobą (w ramach ograniczeń systemowych), np. w celu realizacji różnych funkcji konwerterów protokołów:

Konfiguracja protokołów telemetrycznychCODESYS V2.3CODESYS V3.5

IEC 60870

slave (serwer, podstacja telecontrol)-101, -104-101, -104
master (klient)-101, -103, -104-101, -103, -104

IEC 61850

serwerxx
klientxx
GOOSEpublisher i subscriberpublisher i subscriber
DNP3slave (stacja zewnętrzna)TCP i szeregowyTCP i szeregowy
masterTCP i szeregowy

IEC 60870

  • slave IEC 60870-5-101-, -104
  • master IEC 60870 -5-101-, -103-, -104
  • możliwe 2 instancje slave (IEC 104) lub 4 instancje slave (IEC 101)
  • 1 ... 4 połączenia client Multi-Master (połączenia niezależne, zgodnie z Edition 1) lub Multi-Link (redundancja zgodnie z Edition 2) na każde urządzenie slave
  • filtr adresów IP (white list)
  • 1 ... 16 konfigurowalnych adresów ASDU
  • skalowalna długość telegramu 64 ... 253 bajty
  • dowolnie konfigurowalna platforma z maks. 2000 lub 5000 obiektów na stację (w zależności od sprzętu i licencji)
  • bezpośrednie wykonanie polecenia (Direct Operate) lub wybór i wykonanie (Select before Operate)
  • blokada poleceń dla pojedynczych i podwójnych poleceń oraz zarządzanie czasem ważności
  • obsługa trybów wartości zliczanych A ... D
  • opcjonalne odpowiedzi na polecenia dla poleceń pojedynczych i podwójnych
  • 8 ... 256 kB danych historycznych (zapis danych na karcie SD)
  • master IEC 103: odbiór błędów i zapis w formacie COMTRADE
  • slave IEC 101/104: File Transfer (TK 120 ... 126)
  • synchronizacja czasowa przez NTP lub TK 103
  • funkcja importu/eksportu list punktów danych w formacie CSV
  • opcjonalne kodowanie TLS dla slave IEC104 (TLS 1.2)
  • certyfikat DNV (IEC 60870-5-104 slave)

IEC 61850

  • serwer i client IEC 61850 MMS
  • serwery IEC-61850 i IEC-61400-25, wersja 1 i wersja 2
  • 1 serwer z maks. 20 urządzeniami logicznymi (LD)
  • 1 client z maks. 20 połączeniami z serwerem
  • dowolnie konfigurowalna platforma z maks. 2000 lub 5000 obiektów na stację (w zależności od sprzętu i licencji)
  • raportowanie buforowane i niebuforowane
  • funkcje GOOSE publisher i subscriber
  • serwer: maks. 20 zestawów danych z maks. 50 obiektami dla każdego LD
  • serwer: maks. 20 RCB dla każdego LD
  • client: maks. 32 zapytania na połączenie
  • client: maks. 32 DataSets po 100 pozycji
  • swobodna rozbudowa modelu danych za pomocą własnego LN, CDC, DO i DA
  • obsługiwane formaty importu: pliki ICD, SCD, SSD, CID
  • obsługiwane formaty eksportu: pliki ICD, CID
  • opcjonalne szyfrowanie TLS dla serwera (TLS 1.2)

DNP3

  • stacja zewnętrzna DNP3 (serwer)
  • master DNP3 (client)
  • 1 ... 4 połączenia master, dowolnie konfigurowalne dla sieci ETHERNET i szeregowe
  • dowolnie konfigurowalna platforma z maks. 2000 lub 5000 obiektów na stację (w zależności od sprzętu i licencji)
  • filtr adresów IP (white List) dla połączeń ETHERNET
  • bufor zdarzeń (<= 100000 zdarzeń) w pamięci RAM lub na karcie pamięci SD
  • automatyczne lub ręczne przypisanie indeksu startowego dla obiektów
  • skalowalna histereza wejść analogowych mastera (grupa obiektów 34)
  • bezpośrednie wykonanie polecenia (Direct Operate) lub wybór i wykonanie (Select before Operate)
  • 8/16 bitowy konfigurowalny identyfikator obiektu
  • unsolicited messages (tryb A ... E) z opcjonalnymi parametrami transmisji specyficznymi dla klasy
  • stacja zewnętrzna: transfer plików dla interfejsu szeregowego i ETHERNET (grupa obiektów 70)
  • synchronizacja czasowa przez NTP lub DNP3 (grupa obiektów 50)
  • funkcja importu/eksportu list punktów danych w formacie CSV
  • funkcja importu/eksportu list punktów danych w formacie „DNP3 Device Profile“
  • opcjonalne szyfrowanie TLS dla stacji zewnętrznej (TLS 1.2)

Konfiguratory i programowanie

Konfiguratory telecontrol są bezpośrednio zintegrowane ze środowiskiem inżynierskim CODESYS V2.3.

Po wygodnej konfiguracji wybranej aplikacji telecontrol następuje automatyczne generowanie odpowiedniego kodu dla sterownika.

Teraz możliwe jest programowanie funkcji bramy komunikacyjnej lub dodatkowej logiki sterowania zgodnie z IEC 61131-3 np. poprzez implementację regulacji mocy farmy fotowoltaicznej z wykorzystaniem certyfikowanych bibliotek

W celu diagnostyki i/lub konfiguracji można wykorzystać zintegrowaną wizualizację internetową.

Proste aplikacje można również zrealizować w bardzo wygodny sposób za pomocą nowego samodzielnego konfiguratora telecontrol. Dzięki temu można szybko i prosto tworzyć obiekty komunikacyjne oraz mapować je do istniejących punktów danych I/O bez skomplikowanych narzędzi programistycznych.

CODESYS V2.3: konfiguracja stacji telecontrol (RTU) i programowanie aplikacji

CODESYS V2.3 jest narzędziem inżynierskim opartym na normie IEC 61131-3, służącym do tworzenia konfiguracji sterowania, logiki sterowania i wizualizacji. Konfiguratory telecontrol są już zintegrowane.

Korzyści:

  • narzędzie inżynierskie dla sterowników ETHERNET, PFC200 i PFC300
  • integracja IEC 60870-5 (klient/serwer), DNP3 (master, stacja zewnętrzna), IEC 61850 (klient/serwer/GOOSE)

CODESYS – WAGO Telecontrol Configurator: prosta konfiguracja stacji telecontrol

Konfigurator telecontrol to samodzielne oprogramowanie, które pozwala w prosty sposób skonfigurować i uruchomić stację telecontrol. Dalsze przetwarzanie danych w zdecentralizowanej stacji telecontrol nie jest jednak możliwe za pomocą tego oprogramowania.

Korzyści:

  • łatwe uruchamianie interfejsu telecontrol
  • transfer danych z dwustanowych i analogowych modułów pomiarowych WAGO I/O System do systemu SCADA z wykorzystaniem DNP3 lub IE-C60870-5-101-/-104
  • przesyłanie danych analogowych i dwustanowych z systemu nadrzędnego do modułu I/O

Certyfikaty i aprobaty

Ważne dopuszczenia i certyfikaty są warunkiem bezpiecznego stosowania technologii telecontrol na całym świecie – zwłaszcza jeśli chodzi o funkcjonalność sieci zasilających i dystrybucyjnych.

Dla trzech najważniejszych standardowych protokołów telemetrycznych IEC 61850, IEC 60870 i DNP 3 posiadamy odpowiednie certyfikaty, które są regularnie odnawiane. Dlatego wybierając rozwiązania telecontrol WAGO, o nic więcej nie trzeba się martwić. Certyfikowane protokoły telemetryczne zapewniają dodatkowe bezpieczeństwo w przypadku integracji lub podłączenia do systemu telecontrol WAGO komponentów innych firm.

Zastosowania RTU

Rozwiązania

Niezależnie od tego, czy chodzi o energię elektryczną, gaz, wodę czy ciepło – ilość przesyłanych danych i zadania komunikacyjne ciągle rosną ze względu na zdecentralizowany wzrost produkcji energii odnawialnej, wzajemnie połączone sieci, ale także sprzężenie sektorowe. WAGO jako dostawca systemów telesterowania ma na to rozwiązanie – bezpieczne, ekonomiczne i przyszłościowe.

Niezawodny system telesterowania

Zasoby surowców naturalnych są ograniczone, a globalne ocieplenie stanowi obecnie realne zagrożenie. Dlatego transformacja energetyczna musi się udać. Na etapie realizacji telesterowanie odgrywa bardzo ważną rolę, ponieważ w przypadku infrastruktury elektrycznej, gazowej, wodnej i cieplnej obszary dostaw są bardzo rozgałęzione, a stacje są daleko oddalone.

branchen-io-systeme-fernwirktechnik_2000x1125px.jpg
Osoba kontaktowa z WAGO

Dowiedz się więcej: