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Sicherheitskreis einfach verdrahten – mit Hebeln

8/11/2022

Klassische Industrieroboter erfüllen unzählige Aufgaben, die monoton, komplex oder gefährlich sein können. Damit sie bei ihrer Arbeit weder Menschen noch Umwelt gefährden, stehen sie hinter einer Schutzumgebung, deren Zutrittsbereiche Sicherheitsschalter oder -Sensoren überwachen. Um die Inbetriebnahme des Roboters in seinem künftigen Arbeitsumfeld zu erleichtern, setzen Roboterhersteller bei der Verdrahtung der Sicherheitskreise auf Leiterplatten-Steckverbinder mit Hebel von WAGO.

Industrieroboter heben Gegenstände an, drehen sie um, tragen und bewegen sie, schrauben oder schweißen Komponenten fest oder lackieren sie. Ihre Einsatzgebiete sind grenzenlos. Sie automatisieren Prozesse im Automobilbau, in der Lebensmittelproduktion, der Logistik, der Herstellung von medizinischen Geräten und vieles mehr. Fast jede Branche nutzt Roboter. Das Produkt, das der Roboter fertigt, kann winzig klein oder enorm groß sein. Entsprechend der erforderlichen Traglast, Reichweite und Geschwindigkeit wählt der Kunde für die jeweilige Aufgabe die passende Robotergröße. Aber nicht nur der Industrieroboter muss sich an seine Aufgaben und Umgebung anpassen. Neben der Robotersteuerung muss auch der Steuerungsschrank flexibel sein. Das führt dazu, dass der er in vielen Fällen nur schwer zugänglich ist – zum Beispiel besonders weit oben oder unten an der Schutzumgebung des Roboters. Zusätzlich ist der Platz im Schaltschrank begrenzt. Darauf muss auch die Verbindungstechnik reagieren und kleiner werden. Eine Lösung dafür ist der kompakte Leiterplatten-Steckverbinder MCS MINI mit Hebeln von WAGO.

Brücker simulieren geschlossenen Stromkreis

In der Regel integrieren Analgenhersteller Industrieroboter direkt in eine Produktionsanlage. Dabei sitzt der Industrieroboter häufig hinter einem Schutzzaun oder -fenster. Sind Türen und Fenster der Schutzumgebung geschlossen, kann der Roboter arbeiten. Doch sobald sich ein Zaun, eine Tür oder ein Fenster öffnet, muss der Roboter zum Schutz von Menschen und Umwelt stoppen. Um das zu gewährleisten, gibt es spezielle Sicherheitskreise, die die Stromzufuhr unterbrechen. Im Anlieferungszustand des Roboters und seiner Steuerung sind diese Sicherheitskreise noch nicht mit den entsprechenden Schaltern und Sensoren der Schuttzäune und -türen verbunden. Damit sich die Roboterachsen für den Einbau und die Inbetriebnahme dennoch bewegen lassen, sind die Sicherheitskreise zunächst durch Brücker geschlossen. So kann der Roboter auch im Anlieferungszustand arbeiten.

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Verdrahtung gelingt werkzeuglos ohne dritte Hand

Nach der Inbetriebnahme werden die Brücker zum Beispiel durch Leitungen der Sicherheitsschalter und -Sensoren eines Schutzzauns ersetzt. Besonders einfach gelingt die Verdrahtung dieser Leitungen mit Leiterplatten-Steckverbindern mit Hebeln. Der Installateur kann mehrere Hebel gleichzeitig werkzeuglos öffnen und die Brücker entnehmen. Anschließend führt er die Leitungen der Sicherheitsschalter in die entsprechende Klemmstelle und schließt den Hebel. „Der Hebel beschleunigt den Verdrahtungsprozess. Die Installation gelingt ohne dritte Hand“, erklärt Jörn Picker, Product Manager PCB Connections bei WAGO, den Vorteil der Variante mit Hebeln. Zusätzlich bietet dieser Sicherheit beim Leiteranschluss. Ist der Hebel geöffnet, ist die Klemmstelle offen. Ist der Hebel geschlossen, ist auch die Klemmstelle sicher verschlossen. „Der Installateur sieht dadurch auf einen Blick den Verdrahtungszustand“, macht Jörn Picker deutlich. Durch den Push-in CAGE CLAMP®-Anschluss lassen sich eindrähtige Leiter und feindrähtige Leiter mit Aderendhülse sogar direkt stecken, ohne den Hebel zu öffnen. Dabei ist der Leiterplatten-Steckverbinder MCS MINI mit Hebeln mit einen Querschnittsbereich von 0,14 bis 1,5 mm² besonders kompakt: Er hat ein Rastermaß von gerade einmal 3,5 mm und eine Bauhöhe von nicht einmal 10 mm.

The installer can tell the wiring status by just looking at the lever.

Jörn Picker, Product Manager for PCB Connections at WAGO

Mit Steckverbindern in schwer zugänglicher Umgebung einfach verdrahten

Wichtig ist für den Anlagenhersteller außerdem ein steckbarer Leiterplattenanschluss zur Verdrahtung des Sicherheitskreises im Steuerschrank. Schließlich kann es sein, dass der Steuerschrank sehr weit oben oder unten verbaut ist, sodass der Installateur nur schwer an den entsprechenden Verdrahtungsort gelangt. Außerdem kann der Platz im Schaltschrank so gering sein, dass eine Verdrahtung im gesteckten Zustand nur schwer oder gar nicht möglich ist. Die WAGO Leiterplatten-Steckverbinder mit Hebeln sind dabei eine große Hilfe, da der Installateur sie einfach aus der Stiftleiste herausziehen und in der Hand verdrahten kann. Ganz gleich, ob beim Bau von Autos, medizinischen Geräten oder bei der Handhabung in der Logistik – bei der Verdrahtung der Sicherheitskreise von Industrierobotern tragen die Hebel des Leiterplatten-Steckverbinders MCS MINI zu einer sichereren und einfacheren Anwendung bei.