Redondance applicative du contrôleur (ACR) de WAGO
Des navires sans équipage à la place du romantisme de la navigation ? Des initiatives pour les « navires autonomes » accélèrent cette évolution. Cependant, il y a encore beaucoup de chemin à parcourir entre la salle des machines qui, aujourd'hui, peut fonctionner au maximum 24 heures sans intervention directe, et le navire autonome qui doit être en service jusqu'à six semaines sans intervention humaine dans l'installation. Le concept de redondance WAGO pour les commandes réduit ce chemin et offre une solution qui compense les pannes survenant dans le système d'automatisation et qui garantit la poursuite du fonctionnement du système technique.
Principal défi dans le cadre de l'autonomisation croissante de la navigation : rendre le bateau fiable de sorte que les interventions extérieures ne soient plus nécessaires. Cet objectif peut être atteint par une part plus élevée de composants standardisés à bord, et par une plus grande disponibilité - via la redondance - des systèmes liés à la sécurité. Pour garantir la fiabilité du système d'automatisation, l'API mais aussi l'alimentation et le support de communication, par ex. ETHERNET, doivent satisfaire aux exigences de disponibilité du système technique. Avec le concept de redondance applicative pour les commandes, WAGO offre à ses clients de la technique navale une solution à la fois simple et rentable.
L'outil d'ingénierie e!COCKPIT de WAGO est utilisé comme environnement de programmation pour la commande. L'environnement de programmation multi-nœuds peut très facilement envoyer le programme API dans les deux API. L'utilisation de la redondance applicative du contrôleur exige qu'une bibliothèque logicielle soit liée aux fonctions de synchronisation nécessaires dans l'API maître. La bibliothèque permet de lier de manière redondante des nœuds inférieurs au moyen d'un LAN double. Les nœuds inférieurs, également appelés coupleur Smart, n'ont pas besoin d'être programmés ; ils sont seulement démarrés par une carte SD et leur configuration s'effectue via un serveur Web intégré. Les modules d'entrée/de sortie analogiques et les modules d'entrée/de sortie numériques sont automatiquement reconnus par le coupleur Smart. De même, l'image du processus est automatiquement mise à la disposition des API maîtres supérieures. Les API maîtres peuvent communiquer avec des systèmes SCADA supérieurs via le protocole TCP Modbus. L'association redondante s'effectue au moyen de deux réseaux séparés.
La structure de la solution correspond à un système à tolérance SPOF (point unique de défaillance) qui permet de compenser immédiatement toute erreur qui survient, comme une panne de l'alimentation, de la connexion LAN, du commutateur ou de la commande. Le doublement de la topologie ETHERNET et la redondance au niveau du transfert des messages garantissent une commutation sans problème si une erreur survient dans un réseau. Avec l'utilisation de systèmes usuels d'alarme et de surveillance, les temps de commutation types après une panne d'API se situent dans les exigences de la DNV GL.
Texte : Norman Südekum
Photo : WAGO
Double protections sur toutes les mers du monde
Le concept de redondance WAGO pour les commandes offre de véritables avantages, en particulier aux clients du secteur offshore, grâce à l'utilisation de modules à sécurité intrinsèque et à une transmission des variables secondaires les plus importantes dans le protocole HART.